Wenn, du noch nicht einmal weißt was das Problem ist. Wie willst du es dann reparieren? Wenn der Achsantrieb ganz kaputt ist, dann kannst du das leicht merken. Du kannst nicht mehr fahren. Aber es gibt noch so viele Dinge an denen ein Defekt sein kann. Ich kann dir nur einige sagen an dem Querlenker, dem Achsschenkel, der Koppelstange, und, und, und. Das kann man merken wenn du klappernde Geräusche hörst. Also wenn du dich wirklich daran wagen möchtest. Hier http://www.autoersatzteile.de/achsaufhaengung-achsantrieb findest du Ersatzteile. Aber ich würde davon abraten. Fahre zu einem Mechaniker der wird dir sagen was los ist. Und es dann auch reparieren.