Das ist leider der Normalfall. Das Problem ist, dass die meisten Werkstätten (egal ob Citroen oder eine andere Marke) Mechanik und Elektrik noch ganz gut beherrschen, aber in Fragen komplexer Elektronik oder gar Software völlig überfordert zu sein scheinen.
Mit der bislang verbauten SMEG+ Hardware wird der Cactus (und andere Fahrzeuge von PSA) definitiv kein CarPlay können. Dafür braucht es eine neuere Hardware (SMEG+ IV2), die wohl in neueren DS3-Modellen schon zum Einsatz kommt. Wenn dein SMEG+ eine Softwareversion hat, die mit 5 beginnt, hast du das "alte" SMEG, wenn vorne eine 6 steht, das neue. (Das müsste eigentlich auch eine Werkstatt wissen, die ansonsten nix mit Software zu tun hat ...).