Wir hatten auch ständig Ausfälle der Kamera. Ein Kameratausch (neues Originalteil) brachte keine Änderung.
Jetzt ist das Problem gelöst:
Es war im weiteren Sinne ein Kabelbruch im Kabelbaum der Heckklappe.
Es gibt eine Spleißung in der Heckklappe, von der ab der zentrale Massekontakt von der C-Säule auf die einzelnen Bauteile der Heckklappe verteilt wird.
Hier war die Schwachstelle, dass es nur die Masse-Zuführung zur Kamera betraf.
Seit der reparierten Verbindung funktioniert die Kamera seit mehreren Wochen zu 100% und reagiert sofort bei Einlegen des Rückwärtsgangs.