Ja, da gibs mehrere Faktoren. Kommt z.B.auch auf die Räder an.
Apropos leichtere Autos haben weniger Haftung: nach der Logik müßte eine Ente (600kg) unfahrbar sein, aber mit dem Auto kann man ziemlich derp durch Kurven zirkeln ohne daß auch nur ein Rad Haftung verliert.
Das was du meinst, hat eher was mit der Gewichtsverteilung zu tun.
Um aufs eigentliche Thema zurück zu kommen. Das geringe Gewicht des Cactus spielt neben seiner Bodenfreiheit wahrscheinlich auch eine Rolle, daß man damit auch auf unbefestigtem Grund gut klar kommt.